Roboter lernen geschickt zu greifen
Dactyl von OpenAI setzen in einem Projekt die Roboterhand Shadow mit fünf Fingern und 24 Freiheitsgraden ein. Die Hand ist von drei Kameras umgeben, die Bilder an die Steuerungssoftware senden. Die Software kontrolliert dann, welche Auswirkungen die Bewegungen auf die Lage des gegriffenen Projektes haben. Das trainiert eine KI, die lernt, wie sie die Hand steuern muss, um den Block zu fassen und zu drehen. Langfristig wird damit der Einsatz von greifenden Robotern in der Industrie angestrebt.
Quelle: Technology Review April 2019.
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