KI zur Munitionsbergung durch autonome Unterwasserroboter

Das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) fördert das Projekt CleanSeas vom 1. Januar 2023 bis 31. Dezember 2025 mit rund einer Million Euro. Ziel des Vorhabens ist es, die technologischen Grundlagen zu schaffen, um Robotern die autonome Erfassung und Handhabung kritischer Infrastrukturen unter Wasser zu ermöglichen. Zu diesem Zweck entwickelt das DFKI Robotics Innovation Center KI-Lösungen für folgende drei Bereiche: die präzise Navigation im Nahbereich kritischer Objekte, die 3D-Rekonstruktion von Objekten mit verschiedenen Sensoren und die Ganzkörperregelung für die (teil-)autonome Objektmanipulation. Als robotische Testplattform dient das am DFKI entwickelte autonome Unterwasserfahrzeug (AUV) Cuttlefish. Der innovative Roboter verfügt über zwei tiefseetaugliche Greifsysteme zur flexiblen Handhabung von Objekten unter Wasser. Dank seines speziellen Designs und der KI-basierten Steuerung und Regelung kann er seinen Schwerpunkt und Auftrieb während eines Tauchgangs verändern und beliebige Orientierungen einnehmen.

Quelle: DFKI